Stefanović, Milenko (Bratonožići, Podgorica, 1932), diplomata. Srednju školu završio je u Titogradu, a Pravni fakultet u Beogradu. U diplomatsku službu FNRJ primljen je 1961. godine. Bio je referent u Prvoj političkoj upravi, šef Odsjeka za SSSR i zemlje Istočne Evrope, načelnik Prve uprave za političko-ekonomska istraživanja u Službi za istraživanje i dokumentaciju SSIP-a. U ambasadama SFRJ bio je: ataše za kulturu Ambasade SFRJ u Bugarskoj (1965–1969), konzul – prvi žeran Generalnog konzulata SFRJ u Kijevu (SSSR) (1970–1974), prvi savjetnik Ambasade SFRJ u Bugarskoj (1970–1980), ministar-savjetnik Ambasade SFRJ u Čehoslovačkoj (1983–1985), a od 1985. do 1987. bio je član Izvršnog vijeća SR Crne Gore (→ Izvršno vijeće Crne Gore) i predsjednik → Republičkog komiteta za odnose sa inostranstvom. Novembra 1987. imenovan je za ambasadora SFRJ u Sofiji i na toj dužnosti je bio, kasnije kao ambasador SRJ, do 1996. godine.