Agrimonia eupatoria L. (fam. Rosaceae), petrovac, zmijinja trava, turica, višegodišnja zeljasta biljka sa uspravnim i negranatim stablom, do 1 m visokim. Listovi su u polurozeti, donji krupni i isprekidano neparno perasti, dok su listovi stabla manji, jednostavnije dijeljeni, naizmjenični. Liske su izduženo ovalne, zašiljene i testeraste. Gornji, cvjetonosni dio stabljike je bezlisan, u formi izduženog, rastresitog, klasolikog grozda, sačinjenog od jarko žutih, 5-latičnih cvjetova. Čašica je osobena po kukastim čekinjama, koje imaju ulogu u rasijavanju ploda i sjemena, jer se sa lakoćom kače za tijelo životinja. Široko je rasprostranjena vrsta, uobičajena na travnjacima, po šikarama, uz rubove šuma, puteva, na zapuštenim staništima. Ima upotrebu u tradicionalnoj medicini i kulinarstvu.