Milutinović, Žarko (Gnjilane, 1930 – Beograd, 1990), diplomata. Diplomirao je na Pravnom fakultetu u Beogradu. U DSIP-u je od 1953. godine. Nakon službe u DSIP-u, upućen je u Italiju, na mjesto referenta za konzularne poslove u Generalnom konzulatu FNRJ u Milanu (1956–1960). Nakon toga, u DSIP-u je referent u Upravi za konzularne poslove (1960–1963), pa je ponovo upućen u Italiju, kao vicekonzul u Generalnom konzulatu SFRJ u Trstu (1963–1967). Zatim je imenovan za prvog sekretara u Ambasadi SFRJ u Briselu (1969–1973). Od 1978. do 1981. obavlja dužnost generalnog konzula SFRJ u Aleksandriji (Egipat), da bi, nakon rada u SSIP-u, u statusu specijalnog savjetnika, bio imenovan za ambasadora SFRJ u Zairu (1985–1989).